新一代Handle机器人
新一代Handle机器人
2020-07-22 14:32:44 阅读次数:122
相比于AGV和机械臂的单一功能,复合机器人既集合了两者的特性又更显柔性化。
波士顿动力公司的机器人“特技”又走一波——最近他们在YouTube上发布了新的机器人——新一代Handle。
Handle使用车载视觉系统,可以跟踪标记的托盘以进行导航,找到并抓取和放置单个盒子。通过前面的吸盘,可以轻松的抓取和移动箱子。
在把箱子放在托盘上时,Handle会稍微调整将每个箱子都堆叠整齐。Boston Dynamics表示,Handle能够抓取重达15公斤的箱子,而视频中的箱子只有5公斤重。Handle能够推叠最深1.2米,最高1.7米的托盘。